I. Skilgreina umsóknarkröfur: Byrjar á rekstrarskilyrðum
Fyrsta skrefið í vali er að skilja að fullu raunverulegar þarfir umsóknarinnar. Þetta felur í sér:
* **Tegund og stærð hleðslu:** Ákvarðu massa (stöðugleika og kraftmikil) álagsins sem rafmagnshólkurinn þarf að ýta, toga eða halda, og hvort það felur í sér hleðslu utan-miðju, hliðarkrafta eða tog.
* **Slagslengd:** Hámarksfjarlægð sem stimpilstöngin þarf að hreyfast. Mismunandi vörumerki og röð servó rafmagnshólka styðja verulega mismunandi höggsvið; of langt eða of stutt högg mun hafa áhrif á frammistöðu eða kostnað.
* **Kröfur um hraða og hröðun:** Hár-hreyfing getur gert meiri kröfur til mótorafls, skrúfuleiðar og burðarstífni; tíðar ræsingar og stopp krefjast athygli á kraftmiklum viðbragðsgetu kerfisins.
* **Endurtekningarhæfni:** Til dæmis, ±0,01mm eða ±0,1mm? Há-nákvæm forrit (svo sem hálfleiðaraumbúðir og ljósleiðrétting) krefjast venjulega há-upplausnarkóðara og nákvæmar kúluskrúfur.
* **Rekstrartíðni og áætlaður líftími:** Stöðug aðgerð á móti aðgerð með hléum? Er áætlaður líftími mældur í klukkustundum eða lotum? Þetta hefur bein áhrif á efni og flokkaval kjarnahluta (eins og skrúfuna og legur).
II. Samsvörun kjarnabreytu: Viðmiðun tækniforskrifta
Eftir að hafa skýrt kröfurnar þarf að samræma notkunarfæribreyturnar ein af annarri við tækniforskriftir servó rafmagnshólksins:
1. Þrýstikraftur/togkraftur
Úttakskraftur servó rafmagnshólksins er breytt úr snúningsvægi mótorsins í gegnum blýskrúfuna. Reikniformúlan er: F=2π⋅Tη/P
Þar sem F er úttakskrafturinn, T er úttakssnúið mótorsins, η er flutningsnýtingin og P er blýskrúfaleiðslan. Þegar þú velur líkan skaltu ganga úr skugga um að hámarksálag (þar á meðal tregðukraftur) fari ekki yfir álag rafkútsins og haltu öryggisbilinu 10% ~ 20%.
2. Samsvörun mótor og ökumanns
Servó rafmagnshólkar samþætta venjulega servó mótor. Eftirfarandi ætti að hafa í huga:
Mótorafl (kW) og nafn/hámarkstog;
Hvort það styður almennar samskiptareglur (eins og EtherCAT, Modbus, CANopen);
Hvort ökumaðurinn er innbyggður- eða þarf að vera utan, og hvort hann styður stöðu/hraða/tog þriggja-lykkjustýringu.
3. Tegundir flutningsbúnaðar
Algengar gerðir eru kúluskrúfur, trapisuskrúfur og beltadrif:
Kúluskrúfur: Mikil afköst, mikil nákvæmni, lítill núningur; hentugur fyrir mikla kraftmikla og mikla nákvæmni notkun.
Trapesuskrúfur: Góðir sjálf-læsa eiginleikar, lítill kostnaður, en minni skilvirkni; hentugur fyrir lítil-hraði, létt-forrit.
Beltadrif: Langt högg, mikill hraði, en tiltölulega minni stífni og nákvæmni.
4. Verndarmat og umhverfisaðlögunarhæfni
Fyrir rykugt, rakt, ætandi eða hreinherbergi, veldu vörur með viðeigandi IP verndareinkunn (td IP65, IP67) eða ryðfríu stáli og sérstökum þéttibúnaði.
III. Kerfissamþætting og stækkanleiki
Til viðbótar við frammistöðu vörunnar skaltu íhuga:
Uppsetningaraðferðir: Eru flansfesting, uppsetning á tappum, rennifesting osfrv., í samræmi við núverandi vélrænni mannvirki?
Endurgjöf þættir: Er það með innbyggðum-algildum kóðara? Styður það ytri skynjarainntak (td kraftskynjara fyrir samhæfða stjórn)?
Stuðningur við hugbúnað: Býður framleiðandinn upp á villuleitarhugbúnað, stillingarverkfæri fyrir færibreytur eða SDK til að hægt sé að samþætta það fljótt í-hærra stjórnkerfi?
IV. Kostnaður og líftímagildi
Lágt verð er ekki endilega það besta. Framkvæma skal yfirgripsmikið mat, með hliðsjón af: upphaflegum kaupkostnaði; uppsetningar- og gangsetningartími og launakostnaður; orkunotkun (rafmagnshólkar eru venjulega meira en 30% -orkuhagkvæmari en loftkútar); viðhaldstíðni og varahlutakostnaður; og óbeint tap vegna stöðvunar vegna bilana.
Að lokum er það ekki bara spurning um að bera saman færibreytutöflur að velja viðeigandi servó rafmagns strokka líkan, heldur kerfisbundið verkefni. Notendum er bent á að hafa ítarleg samskipti við faglega birgja á upphafsvalsstigi og, ef nauðsyn krefur, framkvæma frumgerðaprófanir eða eftirlíkingarsannprófun. Aðeins með því að íhuga umsóknarkröfur, tæknilegar færibreytur, umhverfisaðstæður og langtímamarkmið í rekstri er hægt að ná raunverulegum grunngildum „nákvæmni, greind og skilvirkni“ servó rafkúta og dæla áreiðanlegu afli inn í sjálfvirknikerfi.
